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當前汽車產業正處于電動化與智能化深度融合的轉型期，盡管新能源車型快速普及，但燃油車仍是國內汽車市場的核心組成部分，承載著大量用戶的出行需求。
長期以來，受限于動力特性、電子架構、散熱與供電條件等先天差異，燃油車的高階智能駕駛落地難度顯著高于電動車，“燃油車不配擁有高階智駕” 成為行業普遍認知。
從2019年起，一汽 - 大眾與卓馭科技開啟深度合作，推出了IQ. Pilot 高階組合駕駛輔助系統，率先實現燃油車無圖端到端高速 NOA 量產落地，構建起覆蓋主流車型的燃油車智駕矩陣，以 “德國精工 + 中國智慧” 的融合實踐，為行業探索出一條燃油車智能化的可行路徑。
在智能化浪潮初期，行業資源普遍向電動化傾斜，多數企業將智駕研發重心放在純電平臺，燃油車智能化投入相對有限。
一汽大眾認為，燃油車與新能源車并非對立關系，而是滿足不同用戶需求的并行選擇，燃油車智能化是產業多元化發展的必然趨勢，也是廣大燃油車用戶的真實訴求。
一汽大眾產品管理部羅鐘南表示，公司早在 2019 年便啟動針對中國用戶習慣與中國路況的本土化智駕項目研究，在行業內率先開啟與本土智駕供應商的合作。彼時，卓馭科技依托在視覺感知、算法領域的技術積累，與一汽 - 大眾迅速組建聯合研發團隊，開啟燃油車智駕領域的深度探索。
這一布局不僅是一汽大眾 “in China For China” 本土化戰略的重要里程碑，更開創了國際車企與中國本土智駕企業協同研發的先河。
七年合作期間，雙方從方案定義、硬件選型、算法迭代到整車驗證，累計投入 1400 余天研發時間，完成超 10 萬公里道路標定，逐步建立起成熟的燃油車智駕研發體系。
2024 年，第一代 IQ. Pilot 系統實現量產，2025 年 9 月第二代系統全面升級，完成對 MQB 平臺 A 級、B 級車型的全覆蓋，攬境、攬巡、邁騰、速騰、探岳 L 等主力車型相繼搭載，構建起一套燃油車智駕矩陣。
與電動車相比，燃油車在動力響應、散熱條件、供電架構、通信集成等方面存在先天差異。
卓馭科技業務副總裁王子君在分享中提到，雙方合作過程中重點攻克了散熱、控車、通信適配三大行業難題，確保智駕系統在燃油平臺上穩定運行、體驗平順。
一是散熱方案適配難題。
燃油車無電動車的水冷散熱系統，無法為智駕域控制器提供穩定冷卻條件。雙方工程團隊針對這一問題，采用風冷方案，在控制器上定制散熱風扇，聯合一汽 - 大眾結構工程師對不同車型的域控制器安裝位置、腔體空間、風道流向進行大量仿真驗證，優化安裝布局與散熱結構，確保系統在極端工況下仍能平穩工作。
二是燃油車動力控制優化難題。
燃油車動力傳遞鏈路長，受變速箱換擋影響，扭矩響應存在非線性特征，易導致智駕控車頓挫、響應不線性。為實現平順駕乘體驗，雙方聯合研發團隊開發專屬非線性預測控制算法，針對不同車型、不同場景進行精細化標定，累計完成超 10 萬公里公開道路與試驗場測試，優化加速、減速響應邏輯，最終實現燃油車智駕控車平順性接近電動車水平，消除用戶駕乘突兀感。
三是整車通信集成難題。
智駕系統需與整車多個關鍵部件協同，燃油車通信協議復雜，傳感器、控制器、執行器之間的穩定通信是系統可靠運行的基礎。雙方團隊打通智駕系統與整車關鍵件的通信鏈路，完成協議適配與功能聯調，確保感知、決策、執行全鏈路高效協同，解決了多模塊協同的穩定性問題，為系統功能落地提供保障。
一汽大眾技術開發部智駕產品開發一部部長孫權向雷峰網(公眾號：雷峰網)表示，用戶對智駕系統的核心需求聚焦安全、緩解疲勞、從容應對復雜場景三大維度，其中 42.8% 的用戶將提升出行安全放在首位。基于這一需求，雙方在研發過程中始終將安全作為核心考量，從硬件配置、算法設計到功能驗證，都在構建一條安全底線。
硬件層面，IQ. Pilot 系統采用 7V5R12U 行業領先配置，搭載卓馭慣導雙目立體視覺系統，結合毫米波雷達與超聲波傳感器，構建 360 度全域感知體系，最遠可識別 200 米外車輛、120 米外施工區域，對錐筒、水馬等異形障礙物檢出率達 99.5% 以上，交通燈識別距離達 120 米，檢出正確率超 99.5%，為系統決策提供精準感知支撐。
算法層面，系統在燃油車首發落地端到端大模型，統一處理傳感器輸入，直接生成多條行駛軌跡，經安全推理模塊篩選出安全、擬人軌跡，既提升復雜場景適配能力，又確保駕駛行為符合用戶習慣。同時采用雙目視覺與單目訓練算法冗余設計，對未知障礙物也能有效識別，提供基礎安全保障。
安全機制層面，系統建立完善的人機共駕與應急機制，支持駕駛員輕轉方向盤、輕點油門快速接管車輛，接管后可無感恢復智駕功能；通過 DMS 駕駛員監控系統持續監測駕駛狀態，在復雜場景提供文字、音效提示，極端情況下自動雙閃減速停車，全方位守護駕乘安全。
基于對用戶用車場景的深度洞察，IQ. Pilot 系統采用行泊一體化產品定義，一套系統覆蓋行車、泊車全場景，徹底解決燃油車用戶長途駕駛疲勞、泊車困難、復雜場景應對吃力等核心痛點，實現 “好用、敢用、易用” 的智駕體驗。
行車功能方面，系統重點覆蓋高速、城市主干道、十字路口等高頻場景，具備完整的高速 NOA 領航輔助能力。在高速路段，可根據導航自動規劃軌跡，完成自動變道、超車、上下匝道等操作，匝道通行率、變道成功率均超 95%，有效緩解長途駕駛疲勞。
2025 年 12 月，卓馭和一汽大眾聯合完成全球首次燃油車高速 NOA 24 小時耐力挑戰，車隊從廣州出發，途經多省抵達西安，全程 1860 公里無接管，系統零故障、零失誤，驗證了高速場景下的穩定性與可靠性。
在城市主干道與十字路口，系統精準識別交通信號、行人與非機動車，智能控制車速與車距；面對突發加塞、障礙物等危險場景，實現毫秒級響應，主動制動或避讓，大幅降低事故風險，為用戶筑起安全防線。
泊車功能方面，系統覆蓋記憶泊車、遠程召喚、遙控泊車、循跡倒車等全場景功能，精準識別垂直、側方、斷頭車位等多種車位類型，支持最窄車位（車寬兩側僅 25 厘米）、最小水平車位（車長加 0.9 米）泊車，循跡倒車最遠距離達 100 米，適配最窄道路（車寬兩側僅 30 厘米）；跨樓層記憶泊車最遠支持 2 公里路線，可記憶 15 條路線，完美解決地下車庫、狹窄商圈等場景的泊車難題。
孫權表示，這些功能均源于用戶真實用車痛點，無論是新手司機、大型車用戶，還是經常面對復雜泊車場景的用戶，都能通過系統獲得便捷、安心的體驗，真正讓智駕技術服務于日常出行，而非單純的功能堆砌。
智能駕駛系統關乎行車安全，硬件可靠性與制造一致性是產品落地的關鍵。
卓馭科技副總裁、制造中心負責人張琦介紹，生產制造層面，產線采用行業頂級自動化設備，打造潔凈車間，嚴控灰塵、溫濕度等環境指標，從源頭降低產品缺陷風險；堅持 “無返修區” 理念，避免拆裝帶來的應力影響與不可追溯風險，通過過程管控確保產品一次性合格。同時遵循面向制造的設計理念（DFM），將數百條制造要求融入研發設計環節，簡化產線操作、減少變量，提升產品一致性與量產穩定性。
質量管控層面，雙方嚴格遵循大眾全球質量標準與 VDA6.3 過程管理規范，建立全流程追溯體系，從零部件入廠到產品出廠，每一道工序均可追溯，為每臺產品建立完整品質檔案；每道工序配套自動化檢測工序，通過攝像頭、X 射線等設備替代人工檢測，實現過程質量精準管控。
測試驗證層面，產品出廠前需完成 502 項嚴苛測試，測試周期長達 8 個月，覆蓋零下 40 度極寒至零上 105 度高溫的極端工況，完成超 1000 小時環境適應性測試與 54000 次反復開關機測試；嚴格執行大眾 VW 80000 標準，覆蓋電器、機械、環境、耐久性、EMC 電磁兼容等 5 大模塊 300 余個細項，EMC 測試抗干擾強度達 200 伏每米，靜電耐受 15 千伏，遠超歐盟標準，確保產品在全氣候、全工況下穩定可靠。
一汽 - 大眾與卓馭科技的合作，是國際車企與本土智駕供應商深度融合、共創共贏的樣本。
從市場落地來看，IQ. Pilot 系統已實現從燃油車到 PHEV 混動車型的全覆蓋，硬件平臺統一，軟件根據車型量產節奏迭代升級，既保證技術一致性，又實現功能持續優化，降低研發成本、提升規模化效應，推動高階智駕從 “高端選配” 走向 “普惠普及”，真正實現 “油電同智”。雷峰網
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