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    Autopilot 的誕生和它背后300人的自動駕駛天團?

    本文作者: 新智駕 2020-09-03 16:12
    導語:馬斯克是“時間管理大師”。

    Autopilot 的誕生和它背后300人的自動駕駛天團?

    雷鋒網按,如果說科技行業現在需要一尊神的話,造電動車、玩自動駕駛、發火箭、挖地道、開腦機接口的馬斯克絕對是第一人選。不過,即使像鋼鐵俠這樣瘋狂的人,其愿景也需要無數人發力支撐(馬斯克又沒得到外星人真傳)。

    隨著人們對馬斯克興趣的逐步加深,一些內幕爆料也開始成為大家追逐的頭條文章。比如今天我們要揭秘的問題:

    Autopilot 能有今天,鋼鐵俠的團隊到底“消耗”了多少工程師?

    揭曉謎底之前,先說一件有趣的事情,前不久在弗雷蒙特工廠里,馬斯克就說過關于Autopilot 的會要經常開,而當時他說這句話的時候會議室里已經聚集了十幾個人。

    其實,在去年的財報電話會上馬斯克曾提到,自己每周都要跟 Autopilot 團隊開一次會。

    近期在馬斯克的采訪中,他也指出,整個 Autopilot 團隊有大約 300 名工程師,“其中軟件端不到 200 人,芯片設計部門則有 100 多人。”

    如此巨大的團隊,肯定需要多名主管分別監督不同的項目,而每周都要和主管們對接項目進度并提供指導意見,鋼鐵俠也是真強悍。

    當然,“斯巴達 300 勇士”的叫法過于籠統,整個團隊的深度與廣度可不是一個數字能說清的。

    從能力上來講,馬斯克把軍功章都給了兄弟們,他表示“我這 200 名工程師都是個頂個的精英,到哪都是被人爭搶的,在公司里誰也不能當他們的老板”。馬斯克嘴里能說出這些話,說明這些大牛們確實是“人上人”。

    當然,這些話也從側面印證了 Autopilot 項目的超高難度。

    為了讓你的 Model 3 有“人馬合一”的完美體驗,特斯拉居然要投入 300 人日以繼夜搞開發。未來,馬斯克還要推動 Autopilot 向全自動駕駛“涅槃”,而量變到質變恐怕需要付出的努力就更多了(要不然鋼鐵俠也不用次次跳票了)。

    這么說吧,讓電腦驅動車輛很簡單,但讓電腦驅動車輛與人類駕駛員共享道路就完全是另一回事了,畢竟這世界上可是有無數路況、不同的交規、指示牌和文化,就像在玩變態版的俄羅斯方塊。

    馬斯克也說過,“自動駕駛不是個基礎性的 AI 問題,你就是有 100 TOPS 的算力也不一定能搞定。”換到計算機的世界,就意味著你要在 1 秒鐘內接住三維世界各個角度打過來的“子彈”。

    計算機如何利用手上的算力保護車輛在道路上順利前行呢?

    這個問題放在 MIT 就能變一門超級選修課,但放在馬斯克這,就是一道 300 名頂尖工程師都要解很多年的難題。

    大力稱贊了這 300 勇士后,鋼鐵俠又透了個底,即前面談到的依然無法概括整個 Autopilot 項目的全貌。

    “光是打標簽這項工作,我們都投入了 500 多名熟練工呢”馬斯克補充道。“這可不是什么簡單活,需要大量的訓練和技巧,特別是 4D 標簽。”

    好嘛,特斯拉的人力資源真是夠忙的,300 勇士之后還有 500 武僧。

    不過,馬斯克還不滿意。

    “我們準備將打標簽的團隊擴充到 1000 人,而且人人都是行內高手。”鋼鐵俠說道。

    1300人的團隊,馬斯克又扮演了什么角色嗎?

    只需要指手畫腳 Autopilot 就能有現在的地位嗎?當然不是,他不是一個假裝工程師的演員,也不是直接要求下屬去創造一些很棒的東西,他靠的是那些定期直接匯報工作的主管。

    下面,我們來拉個單子:

    硬件工程師中,直接跟馬斯克對接的是:

    • 負責電池與動力系統的 Drew Baglino

    • 負責車輛架構工程的 Lars Moravy

    • 負責芯片/計算機和低壓系統的 Pete Bannon

    軟件工程師中,直接跟馬斯克對接的是:

    • 負責車輛軟件的 David Lau

    • 負責操作系統與 App 的 Nagesh Saldi

    • 負責整個 Autopilot 團隊的 Nagesh Saldi

    • 負責 AI 的 Andrej Karpathy

    • 負責軟件集成與驗證的 CJ Moore

    • 負責 Autopilot 基礎代碼的 Milan Kovac

    那么,馬斯克只是聽聽匯報了解下情況嗎?他們整個項目的參與程度又如何呢?他能跟這些技術大牛暢談如此高深的問題嗎?

    這些問題大家完全不用擔心,但凡是能走到這個位置的人,都不是酒囊飯袋,就連神奇小子 George Hotz 都給過馬斯克很高的評價。此外,想想 SpaceX,恐怕你也不會懷疑鋼鐵俠的專業度。

    除了將大批人才籠絡過來,你還得會管理人才,讓擁有不同才華的人找到適合自己的崗位,這樣才能在工作中形成合力。

    前面我們也說過,馬斯克的 300 勇士可都是個頂個的拔尖人才,絕對的恃才傲物,想讓他們收起自己的驕傲在某些方面做出妥協可并不容易。畢竟籃球隊就 5 個人上場還能在更衣室打起來呢,更別說特斯拉這 1000 人的團隊了。

    對于 Autopilot 團隊協作的難度,馬斯克也深有感觸,他表示:“我們可是經歷了不少磨合。”此外,馬斯克在采訪中稱,自己每天晚上只睡 6 個小時左右,平均一周工作 85-100 個小時,而且 80% 的時間都花費需要高度專注狀態的工程和設計里面。

    總之,正是有了前期的磨合以及高效的時間管理才造就了 Autopilot和這位立志火星移民的“超人”馬斯克。

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