博世稱正進(jìn)行激光雷達(dá)研發(fā)，將于2022年投入市場 | 2017 未來出行

雷鋒網(wǎng)按：全球未來出行高層論壇在杭州國際博覽中心召開,論壇主題是“智能網(wǎng)聯(lián)時代的汽車與出行變革”。除主題論壇外，還有八場主題峰會，包括：全球新能源汽車發(fā)展戰(zhàn)略、智能交通與未來出行新生態(tài)、未來出行產(chǎn)業(yè)投融資峰會、智能汽車政策與戰(zhàn)略、自動駕駛的技術(shù)與未來、新能源汽車技術(shù)變革與產(chǎn)業(yè)鏈重塑、百人會硅谷論壇、未來出行時代的品牌塑造等。

120 多位嘉賓和 3800 名聽眾將共同探討新能源汽車與智能汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)的政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)變革趨勢、新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新、未來出行產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑等。

以下是博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)副總裁蔣京芳關(guān)于自動駕駛方面的分享，由雷鋒網(wǎng)整理與編輯。

電動汽車公司、互聯(lián)網(wǎng)公司、AI 公司以及出行解決方案提供商等介入智能網(wǎng)聯(lián)汽車，使原本非常單一的汽車行業(yè)逐步變得多樣化，而且更富有吸引力。

蔣京芳認(rèn)為，中國在汽車電動化的布局、互聯(lián)網(wǎng)快速應(yīng)用、AI 技術(shù)能力應(yīng)用、消費(fèi)者超前開放意識等因素，使博世有理由相信未來智能網(wǎng)聯(lián)在中國有非常大的機(jī)遇。

她表示，100 年前，德國定義了現(xiàn)代意義的汽車。未來，汽車由中國參與定義。

博世從 2011 年開始了自動駕駛研究，并將自動駕駛分為三類：一是高速公路，介于 1 級、2 級之間；二是城市自動駕駛；三是自動泊車的低速自動駕駛；中間（如上圖）則是城市工況的城市共享出租車。

今年 4 月，博世發(fā)布了第二代自動駕駛技術(shù)。蔣京芳表示，目前自動泊車功能技術(shù)已經(jīng)成為非常常見的功能。

據(jù)她透露，明年將有多款搭載博世超聲波雷達(dá)的自動泊車功能的車型上市，遙控泊車的車型預(yù)計(jì)將在 2019 年左右上市，家庭區(qū)域固定車位泊車輔助的車型將在 2020 年左右推出。

蔣京芳表示，自動駕駛是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，是一個結(jié)合了許多子系統(tǒng)的大系統(tǒng)，但是也可以簡單分為三大類：感知、決策和執(zhí)行。

駕駛員已經(jīng)不在駕駛鏈當(dāng)中，這意味著我們要保證車輛在任何環(huán)境下都能對周圍的環(huán)境做精準(zhǔn)的判斷，建立環(huán)境模型，同時必須知道自己在地球上的哪個地方、哪個車道，這涉及到高精地圖以及博世正在開發(fā)的定位傳感器技術(shù)。

提到「大腦」，傳統(tǒng)算法已經(jīng)不能滿足接下來自動駕駛的需求，還需要引入 AI 技術(shù)，而傳感器冗余、傳感器融合則需要更強(qiáng)大的「電腦」，博世稱之為「域控制器」；接下來就是執(zhí)行，它涉及轉(zhuǎn)向、加速、減速等等。

當(dāng)然，這些并不是自動駕駛的全部，整個電子電器的架構(gòu)、雙電源、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全以及法規(guī)的支持也是需要考慮的因素。

蔣京芳介紹，博世正在開發(fā)用于更復(fù)雜場景同時滿足自動駕駛的傳感器。

目前博世的第五代雷達(dá)，可以探測距離、寬度，通過增加帶寬提高探測時間，更好的提高毫米波分辨率以及探測精度。第五代產(chǎn)品比第四代更加密集，比如說有車輛過來或者有大的轉(zhuǎn)盤，整個地面形狀可以進(jìn)行很好的復(fù)展。

博世在開發(fā)第三代攝像頭，我們把它叫做「革命性的攝像頭」，因?yàn)榭繂蝹€攝像頭可以實(shí)現(xiàn)五星評分，分辨率到 200 萬像素。

博世在利用三大新興技術(shù)：紋理識別、密集光流法、CNN 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)開發(fā)。

• 紋理識別：通過 2D、3D 的有效結(jié)合，即使沒有在車道線也可以對整個道路進(jìn)行很好的識別；

• 密集光流法：可以識別人蹲下來或者微小的球在道路上滾動等以前不能識別的障礙物；

• 博世將 CNN 技術(shù)集成在芯片中，通過 CNN 可以識別 6 種不同目標(biāo)，比如道路、車道線、房屋、草木、天空等等。

此外，博世還利用超聲波雷達(dá)增加車輛探測范圍，提高刷新時間，每一個超聲波雷達(dá)有一個代碼，避免超聲波雷達(dá)有噪音，可以更加精準(zhǔn)。

蔣京芳表示，與第五代超聲波雷達(dá)相比，第六代超聲波雷達(dá)可以很好識別無法識別的低矮物體。

近距離傳感器主要用于后視、環(huán)視影像。近距離傳感器與超聲波雷達(dá)進(jìn)行融合后，可以實(shí)現(xiàn)更高級別的泊車功能，這其中還需要冗余傳感器。蔣京芳透露，博世正在開發(fā)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)在 2021 年、2022 年之間投放市場。

除了傳感器外，自動駕駛還需要 AI。

目前 AI 技術(shù)主要是視頻技術(shù)，但博世也進(jìn)行相應(yīng)研究。毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、AI 技術(shù)同樣可以應(yīng)用其中，AI 在自動駕駛過程中將會發(fā)揮很好的作用。

自動駕駛還需要一個非常強(qiáng)的「大腦」——域控制器。蔣京芳表示，博世也在開發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的域控制器，它是一個具有拓展性的域控制器。

不同自動駕駛功能需要不同的冗余系統(tǒng)。蔣京芳表示，博世為了安全，在不斷擴(kuò)大硬件成本，但博世也在考慮如何在保證安全的情況下，利用最經(jīng)濟(jì)的方式將產(chǎn)品和功能用于商業(yè)化。

今年 7 月，博世和戴姆勒合作的項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動泊車，這項(xiàng)功能有望在 2018 年在中國演示。當(dāng)然，這個功能需要依靠智能基礎(chǔ)設(shè)施幫助推進(jìn)，需要在場地布滿攝像頭或是激光雷達(dá)、雙目攝像頭方案，然后根據(jù)后臺指導(dǎo)停進(jìn)相應(yīng)車位中。

蔣京芳最后表示，自動駕駛風(fēng)起云涌，博世希望在本土建立產(chǎn)品與系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)及能力；在人工智能及高精地圖領(lǐng)域建立合作伙伴關(guān)系；充分考慮中國駕駛行為及環(huán)境工況，發(fā)展適合本土的功能；與行業(yè)伙伴推動自動駕駛相關(guān)法律政策的建立與完善，共同開創(chuàng)自動駕駛的未來。

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